伦巴的起源和16世纪黑人奴隶社会有关。伦巴舞极端大胆的表现了男女之间的性动作，快速的动作及夸张的扭臀。在伦巴中男性表现进攻，而女性则表现出防御。伦巴是拉丁舞项目之一，也被称为爱情之舞，流行于拉丁美洲，后兴起于古巴，因此，也有很多人称这种舞蹈为古巴伦巴。现代伦巴舞配上拉丁美洲独特的打击乐，使伦巴舞变得浪漫异常。